Deputatul social-democrat Mădălin Voicu a divorțat de soția sa Adriana, Judecătoria sectorului 2 luând act de cererea celor doi de a se separa pe cale amiabilă.
Mădalin Voicu are o relația de mai mult timp cu pictorița Carmen Olteanu, cu care are un copil de zece luni. Ruperea căsătoriei dintre Mădălin și Adriana Voicu, ce a durat mai bine de 20 de ani, ar fi survenit acestei nașteri.
Mădălin Voicu, fiul celebrului violonist Ion Voicu, mai are trei moștenitori.
