Lazăr Comănescu a ocupat de-a lungul timpului funcții diplomatice, care au avut legătură cu eforturile României de integrare în Uniunea Europeană.
Lazăr Comănescu s-a născut la Horezu, în județul Vâlcea, la 4 iunie 1949, este căsătorit și are o fiică.
A absolvit în 1972 Academia de Studii Economice din București, Facultatea de Comerț Exterior, fiind totodată absolvent al Cursului de civilizație și limba franceză contemporană a Universității Sorbona. Este doctor în relații economice internaționale, iar în perioada 1995 – 1998 a fost profesor asociat la Academia de Studii Economice. Este de asemenea membru al Consiliului Consultativ Științific al Institutului European din România, membru al Consiliului Științific al Institutului Român de Studii Internaționale, membru fondator al Forumului Europei Centrale – Varșovia și a fost distins în 2000 cu Ordinul serviciul credincios în grad de mare ofițer.
Este autor de cursuri și manuale universitare printre care „Economia Mondială”, „Tehnicile tranzacțiilor economice internaționale” și „Dicționar de relații economice internaționale”. S-a remarcat de asemenea și prin materiale publicate în numeroase reviste românești și străine.
În 1972, după absolvirea facultății, și-a început cariera de diplomat în Ministerul român de Externe, până în 1982 activând în Departamentul Organizații Economice Internaționale.
În perioada 1982 – 1990, a fost lector universitar la catedra de relații economice internaționale, Academia de Studii Economice, București.
După Revoluție, a devenit consilier la Misiunea României pe lângă Uniunea Europeană – Bruxelles iar din 1993 a ocupat funcția de ministru-consilier, la aceeași misiune.
În perioada 1994-1995 a fost director al Direcției Uniunea Europeană din Ministerul Afacerilor Externe, ulterior fiind secretar de stat în MAE timp de trei ani. În perioada 1998 – 2001 a fost șef al Misiunii României pe lângă NATO și UE, având rang de ambasador extraordinar și plenipotențiar. Următorii șase ani i-a petrecut în funcția de șef al Misiunii României pe lângă Uniunea Europeană. În anul 2007 a devenit reprezentant permanent al României pe lângă Uniunea Europeană.
