Guma de mestecat aruncată neglijent pe trotuare, străzi sau în spații închise precum magazine mari, aeroporturi, instituții, nu este doar inestetică, ci este și foarte dificil de îndepărtat, iar degradarea ei poate dura ani buni. Aproape că nu există metru pătrat de alee care să nu fie pătată de gumele mestecate aruncate la întâmplare de trecători.
Un student al Universității „Ștefan cel Mare” Suceava (USV) propune un dispozitiv capabil să îndepărteze guma de mestecat de pe jos, de pe aproape orice suprafață.
Alexandru Parasca este student în anul III la Facultatea de Inginerie Electrică și Știința Calculatoarelor, specializarea Automatică și informatică aplicată, tânărul lucrând la o tehnică eficientă și necostisitoare de înlăturat guma inestetică.
„Robo-Clean G este un robot capabil să îndepărteze de pe orice suprafață murdăria care este foarte greu de îndepărtat, guma de mestecat rămasă în timp, în mod special”, a explicat Alexandru.
Robotul se deplasează și se orientează cu ajutorul unor senzori ultrasonici, iar detecția gumei se face în două moduri, fie printr-o undă infraroșie care merge paralel cu solul și care va detecta deformările de pe suprafața care trebuie curățată, fie cu ajutorul unui senzor care va detecta culoarea specifică a gumei de mestecat rămasă mult timp imprimată pe suprafața de curățat.
„Cel mai eficient mod de a îndepărta guma este de a o îngheța. Pentru asta eu folosesc azot lichid. Astfel, în momentul în care mașinuța detectează guma de mestecat, pulverizează azot lichid peste suprafața de curățat, apoi coboară niște lamele cu care curăță murdăria detectată pe podea cu mișcări de înainte și înapoi. Cu niște perii continuă curățarea, apoi strânge resturile. Roboțelul se orientează cu ajutorul unor senzori ultrasonici, acesta reușind să detecteze eventualele obstacole, totul fiind programat pe un microcontroler, creierul proiectului, acolo unde se prelucrează toate informațiile, se dau toate comenzile”, a mai completat studentul.
Azotul lichid este „depozitat” într-un tub de odorizant de cameră, care pulverizează când primește comanda.
Eficient în spații publice, aglomerate, urâțite de gumele lipite pe jos
Varianta standard a robotului este dotată cu roți sau șenile, dar va putea fi foarte ușor configurat cu picioare, ajutându-l să funcționeze și pe suprafețe cu trepte.
De asemenea, se pot schimba unele caracteristici ale robotului în funcție de suprafața pe care acționează – plană, cu denivelări sau cu trepte.
Suprafețele unde Robo-Clean G se dovedește cel mai eficient sunt betonul, parchetul, gresie, linoleum, din spațiile publice, foarte aglomerate, însă nu și mochetele sau covoarele care pot fi afectate de lamelele robotului.
„Dacă ar fi să enumăr câteva avantaje ale dispozitivului, ar fi – fiabilitate ridicată, cost redus și ușurință în exploatare”, a mai punctat Alexandru Parasca.
Cât privește îmbunătățirile care pot fi aduse proiectului, Robo-Clean G poate fi conectat, prin Bluetooth, la un telefon celular sau la o tabletă. Din aplicația instalată pe dispozitiv se poate seta perimetrul în care acesta va acționa sau roboțelul va putea urmări telefonul persoanei responsabile de curățarea acelui spațiu.
În realizarea proiectului său, studentul este îndrumat de universitarul Călin Ciufudean.
