Deşi nu au fost inventate în scopuri igienice, băile datează din anul 3000 Î.Hr. Apa era considerată un element purificator atât pentru corp, cât şi pentru suflet, de aceea oamenii erau obligaţi să se spele înainte de a intra într-o zonă sacră. Băile publice erau o parte importantă din viaţa oamenilor din antichitate. Prima cadă datează din anul 1700 Î.Hr (Palatul din Knossos, Creta). Aceasta şochează atât prin asemănarea izbitoare cu modelul modern de cadă, cât şi prin sistemul de canalizare. Grecii şi romanii cunoşteau bine importanţa băii. În scrierile lui Homer, eroii se spălau cu apă fierbinte ca să-şi recapete puterile, iar romanii îşi făceau băi termale în casă, dar participau şi la discuţiile din băile publice pline cu uleieuri, arome şi oglinzi. În Evul Mediu apa era considerată purtătoare de boli, preferându-se saunele, iar în secolele XVI, XVII şi XVIII băile publice au pierdut din ce în ce mai mult din popularitate. Le-au luat locul băile private - temelia băilor moderne de astăzi.